HYSUB 130—4000型水下机器人

一.简介
    HYSUB 130—4000水下机器人是由加拿大ISE公司设计制造的一个多用途远程遥控潜水器。三十多年来,ISE已经设计、制造和交付了两百多个不同类型的ROV,遍及全球20多个国家。丰富的制作经验和专业的技术以使ISE在国际上成为这个领域的先锋。HYSUB 130—4000水下机器人拥有130马力,液压驱动,可在4400米深度铠装作业。
二.应用领域
    HYSUB主要用于水下检测、打捞作业和水文地质的科学考察及研究等。同时它也被广泛应用于石油天然气钻井业、海底通讯电缆的维护和检修、海洋事故调查等。
三.特点
  模块化设计
  可靠、卓越的实时控制软件系统
  现成的通用配件
  简单易行的日常维护
  机动灵活的接口配置
  有效、及时的技术支持
  完善的质量保证体系
  得天独厚的试验场所
四.主要技术规格
4.1.主体尺寸:
  长3.8米×宽2.4米×高2.2米(不含底部支架)
4.2.开放式框架结构:
  人工时效强化的中强度镁硅型铝合金经焊接而成,配不锈钢紧固件
4.3.最大作业深度:
  4000米(+10%余量=4400米);传感器、摄像头及水下照明灯设备可至6000米作业深度
4.4.允许配置重量:
  250公斤(名义重量)
4.5.固定浮力材料:
  由外涂氨基甲酸已脂(尿烷)的合成泡沫浮力块组成
4.6.ROV总重量:
  5400公斤(名义重量)不包含附件
4.6.推进系统:
  二套电动液压动力单元组,每套含能提供65马力的动力单元,3000伏,3相,50赫兹电动机
4.7.液压浆式推进器:
  8个液压推进器:2个尾部推进器,2个侧向推进器,4个垂向推进器
4.8.操控配置:
  19英寸的标准控制柜,集成计算机组、腰包控制、紧急刹车
4.9.远程通讯系统:
  热备份功能的单模光纤维复用器数据传讯
4.10.深海照/摄相机:
  (云台安装)低照度水银灯摄像机,(云台安装)500万像素数码相机,(云台安装)后置CCD黑白摄像机
4.11.传感器:
  高精度罗径仪(姿态传感器)、深度传感器多频扫描声纳避碰仪、实时CTD测量仪
4.12.卤素灯:
  高精度声学定位频闪灯应急无线电波发射器;6个250瓦:4个前置,2个后置
4.13.发光二极管照明灯:
  2个前视HMI/HID灯
4.14.机械臂:
  7个功能机械臂及5功能机械臂个1个,举高1.5米,持重275公斤
4.15.工具:
  吸泥器1台
4.16预置扩展设备:
  安装位置和接口预留通讯频道,RS-232,RS485英特接口,5伏,12伏或24伏电源
4.17水合物专用取样设备:
  水合物取样设备1套,框架及设备,支持生物采样,两速率,回转臂,控制软件,液压及电接口,两个可互换的样品收集抽屉
详细请查看PDF文件

2011年3月10日

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